固定翼无人机飞控系统THEONE-F适用于标准型固定翼、V尾固定翼、串列式固定翼、飞翼等多种混控形式固定翼的自动飞行控制。该款飞行控制系统可根据用户预设航迹飞行任务,自动完成轨迹规划、自动起飞、降落控制,弹射起飞控制,伞降控制,自动航迹飞行,到点盘旋等动作。 |
固定翼无人机飞控系统THEONE-F适用于标准型固定翼、V尾固定翼、串列式固定翼、飞翼等多种混控形式固定翼的自动飞行控制。该款飞行控制系统可根据用户预设航迹飞行任务,自动完成轨迹规划、自动起飞、降落控制,弹射起飞控制,伞降控制,自动航迹飞行,到点盘旋等动作。THEONE- F 飞控内置特殊算法控制可保证固定翼在风场时变的外部环境下以最小的能量消耗完成航迹飞行任务,以此提升飞行时间和飞行距离。为固定翼飞行器提供更优化智能的技术解决方案。
自检测系统
对无人机飞行数据进行实时读取和比对,对飞机故障进行快速自动诊断
RTK定位&卫星测向
系统通过卫星定位测量飞行器航向角与磁罗盘测量形成冗余互补修正,增加了抗磁干扰性和航向角度计算精准性。
适配多混控固定翼无人机
该系统可用于标准型固定翼,V尾固定翼,串列式固定翼、飞翼等多种混控形式固定翼的自动飞行控制。
全自主飞行控制
根据用户装订的航迹飞行任务,自动完成轨迹规划,自动起飞、降落控制,弹射起飞控制,伞降控制,自动航迹飞行,到点盘旋等。
大幅提升飞行时间和距离
采用特殊算法,可保证固定翼无人机在风场时变的外部环境下以最小的能量消耗完成航迹飞行任务,提升飞行时间和飞行距离。
紧急事故保护 自动返航功能
具备紧急事故保护机制,在遥控和测控链路信号丢失、飞行过程中遇紧急情况下可自动返航。
高可靠性 双冗余设计
双套IMU与关键磁传感器,飞行过程中实时融合两套传感器数据,精准判断机体飞行姿态,在一套传感器失灵时仍可用另外一套传感器完成作业任务,提高无人机飞行可靠性。
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